Dennis Hong, UCLA’da mekanik ve havacılık mühendisliği profesörü ve Robotik ve Mekanizmalar Laboratuvarı’nın (RoMeLa) direktörü olarak, gerçek hayatta robotların ne yapabileceği ile sinemada gördüğümüz şey arasında büyük bir fark olduğunu biliyoruz. Bugünkü bölümde tanışacağınız konuk, bu farkı kapatıyor.
Hong, uçan balonlardan uzun bacaklı insan benzeri yaratıklara kadar uzanan robotlar üretiyor. Son zamanlarda, benimle oturup bu icatlar hakkında konuştu ve bugün Netflix’te yayınlanacak olan The Electric State adlı yeni bilim kurgu filmi için özel olarak tasarlanmış bir robot inşa ettiğini paylaştı. İşte konuşmamız.
Eğer bu makaleden keyif alıyorsanız, ödüllü gazeteciliğimize abone olarak etkili hikayelerin geleceğini güvence altına almaya yardımcı olun. Abonelik satın alarak, bugün dünyamızı şekillendiren keşifler ve fikirler hakkında etkileyici hikayelerin geleceğini güvence altına almış olursunuz.
Çok hoş geldiniz. Bugün burada olmanız harika. Dennis Hong: Beni davet ettiğiniz için teşekkür ederim. Feltman: Bu yıl Electric State için çalıştığınızı duydum. Ve sizi daha önceki röportajlardan gördüğüme göre, bu, robotlara olan ilginizin temelini oluşturan şeylerle bir çemberi tamamlama anıydı. Bu konuda daha fazla bilgi verir misiniz? Hong: Evet, kesinlikle. Yedi yaşındayken bir çocukken, ilk kez Yıldız Savaşları filmini izledim. İlk film olan Bölüm IV’tü. Hollywood Mann’s Chinese Theatre’de [şimdi TCL Chinese Theatre] izledim ve tüm uzay gemileri ve ışın kılıçları beni tamamen etkiledi ve filmle tamamen aşık oldum. Ancak, filmde iki robot var, onları droidler olarak adlandırıyorlar. Herkes C-3PO’yu, insan benzeri robotu ve R2-D2’yi, çöp kutusuna benzeyen birini bilir. Beni tamamen etkiledi, ve geri dönüş yolunda, arabada, anneme ve babama, büyüyüp robot bilim insanı olacağımı söyledim. Ve hayallerimin peşinden gittim ve bugün buradayım. Feltman: Çok güzel. Peki, Electric State ile ne yaptığınız hakkında biraz daha bilgi verir misiniz? Hong: Tabii. Ben UCLA’da RoMeLa Robotlar ve Mekanizmalar Laboratuvarı’nın direktörüyüm. Birçok farklı türde robot üretiyoruz: tırmanan, zıplayan, yuvarlanan robotlar, insan robotlar, amip robotlar, kimyasal olarak hareket eden robotlar, vb. Ama bu biraz farklıydı. Yeni bir film var, Electric State, benim favori grafik romanlarımdan birinden geliyor ve Russo kardeşlerin [Anthony ve Joseph Russo]—belki yönetmen olduklarını biliyorsunuz—bu filmi yaparlarken, ben bu yaratımın bir parçası olma şansı buldum. Filmin ana karakteri Cosmo adında bir robot ve biz bu robotun gerçek versiyonunu film için inşa etme fırsatı yakaladık. Feltman: Çok güzel. Ve eğlenceye ilham veren robotlarla iş yapmanın, laboratuvarda çalıştığınız çok işlevsel insan benzeri robotlara kıyasla benzersiz zorlukları oldu mu? Hong: Kesinlikle. Virginia Tech’te 11 yıl profesördüm ve UCLA’ya yaklaşık 10 yıl önce katıldım. UCLA’dayız, Los Angeles’tayız. Hollywood var. Yani ana hedeflerimden biri, film endüstrisini robot endüstrisiyle bağdaştırmaya çalışmaktı. Birçok ünlü film yönetmeni, oyuncu seçmenler, hatta yapımcılarla tanıştım ve onlara robotlarımızı gösterdim. Zıplayan, tırmanan robotlarımızı. Ve herkes, “Vay, Dr. Hong, bu harika,” diyordu, ama herkes aynı şeyi söylüyordu: “Ama bizim endüstrimiz için bu robotlara ihtiyacımız yok. Bizim yeşil ekranımız var. Bizim CGI’ımız var.” Yani film endüstrisinde, insan benzeri robotlara ihtiyaçları yoktu—ta ki Russo kardeşlerle tanışana kadar. Şimdi bu yeni film için, Electric State, biraz farklıydı. Filmde, CGI kullanıyorlar. Ancak, film çıktığında—premierde, tanıtım etkinliklerinde—filmdeki robotun gerçekten çıkıp insanlara selam vermesi ne kadar harika olurdu? Ve biz de bunu yaptık. Yani filmdeki Cosmo adlı gerçek bir robot yaptık. Yürüyebilir, kafasını sallayabilir. Çok, çok tatlı. Bu robotu sadece film galasına değil, aynı zamanda çizgi roman fuarlarına—New York Çizgi Roman Fuarı’na, Londra’ya, İtalya’ya götürdük. Bu robotla dünyayı dolaştık. Ama dediğiniz gibi, geliştirdiğimiz robotların çoğu, araştırma için pratik robotlardır. İtfaiye robotları, felaket yardımı robotları. Bir şeyleri kaldırmaları gerekiyor. Düşmemeleri gerekiyor ve işleri yapmaları gerekiyor. Yapması gereken belirli hareketler var. Yani hareketi oluşturduğunuzda, mühendisler ve bilim adamları olarak, en etkili olanı—enerji açısından verimli veya zaman açısından verimli—hareketi bulmaya çalışırız. Ama eğlence için bir robot, tamamen farklı bir yaklaşım gerektirir. Bir film karakteridir. Yani karakterin, özelliklerin, kişiliğin nasıl yansıtılacağını nasıl yakalayabiliriz? Bu çok zor veya imkansız bir şeydir. Yani bir robotik araştırmacı olarak, bununla başa çıkmaya çalıştık. Ancak bununla kalmadı—bir robot tasarlarken, rastgele değildir, değil mi? Bağlantı uzunluğunun neden bu kadar yüksek olduğu bir nedeni vardır. Oran, eylemsizlik momentumu, kütle merkezi konumu, tüm bu parametreler rastgele değildir. Bu robotların gerçek hayatta yürümesi ve gerçek hareket yapması gerekiyor. Yani fizik kurallarına uyması gerekiyor. F = ma, tüm fiziksel yasalar. Tasarımın neden bu şekilde yapıldığının bir nedeni var, ama bu için tasarlanan robotun şeklini biz tasarlamadık. Bu, aslında bir karakter. Grafik romanda ve filmde bir karakter. Ve eminim Cosmo’yu görmüşsünüzdür. Büyük, devasa sarı bir kafası var. Onu seviyoruz. Çok sevimli. Ama bir gerçek robot olarak, bu korkunç, korkunç bir tasarım. Bacaklar, oran—devasa botları var, bu onu gerçekten havalı gösteriyor, ama bunlar gerçek yürüyüş için çok kötü. Peki, bununla nasıl başa çıkıyoruz? Bu çok, çok zor bir zorluktu. Bunun dışında, sadece, sekiz ayımız vardı. Beden küçük. Tüm bileşenleri—pili, bilgisayarı, sensörleri, aktüatörleri—bu küçücük bedene nasıl sığdırırsınız? Bu da zor. Bugünün endüstriyel robotlarının çoğu elektrikli güç endüstriyel robotlarıdır. Yani, bir aktüatör denilen bir şey kullanırlar. Bir aktüatör, robotun hareket etmesini sağlayan cihazdır. Siz ve benim veya hayvanlar gibi, bunlar kaslardır. Bu endüstriyel robotlar için, bir şeyden bahsettiğimiz bir servo motor kullanırlar. Konum kontrolü yaparlar. Çok sert, hassaslar, ama çok sertler. Ama bir film oyuncusu, bir karakter için, bu kişilik sahibi olmalıdır. Bu yüzden böyle hareket edemez. Bizim gibi akıcı ve şeyler gibi hareket etmelidir. Bu yüzden yeni bir aktüatör geliştirmemiz gerekti. BEAR aktüatörü adını verdik. BEAR, Robotlar için Geri Türevlenebilir Elektromanyetik Aktüatörler anlamına gelir, BEAR. Anlatmanın kolay bir yolu yapay kaslar gibi. Yani uyumludur—sadece konumu değil, aynı zamanda gücü de kontrol eder. Bu yüzden çok gerçekçi hareket, filmin karakteri gibi. Feltman: Evet. Geliştirdiğiniz bu aktüatörlerin, ileride daha pratik robot tasarımlarında bir yeri olacağını görüyor musunuz? Hong: Kesinlikle. Kesinlikle. Bu Netflix projesine başlamadan önce bu BEAR aktüatörünü geliştirmeye başladık. Bu aktüatör, daha sonraki çoğu robotumuzda kullanılıyor. YouTube’da veya televizyondaki haberlerde gördüğünüzden eminim. Laboratuvardaki bir humanoid robot olan Artemis’ten bahsederken, dünyanın en hızlı yürüyen robotu olduğunu duyurduğumuzda, zıplayabilir, koşabilir. Aynı zamanda otonom bir robot futbolunun dünya şampiyonu da. Ama tüm bu robotlar için, bu yeni tür BEAR aktüatörü kullanıyoruz ve bu robotların bu robotların yapılandırılmış ortamın dışında kullanmasına olanak tanıyan ana teknolojilerden biri olduğunu düşünüyorum. Bu yeni tür aktüatör—bir çığır açan teknoloji olduğunu düşünüyorum. Feltman: Peki, laboratuvardaki insan benzeri robotlar hakkında daha fazla bilgi verir misiniz. Bir robota insan benzeri bir şekle sahip olmanın sizi ne kadar heyecanlandırdığını? Neden bunu takip etmeye değer buluyorsunuz? Hong: Kesinlikle. Yıldız Savaşları izleyerek bir robot bilim insanı olma hayalini görmeye başladım. R2-D2 çok garip ve tuhaf görünüyor. Bir çöp kutusu gibi, bir kubbe ile üç uzvunuz var. Ve filmde, farklı şekilde hareket edebiliyor—tekerleklerle yuvarlanabilir, üç bacakla yürüyebilir, parmak uçlarında yürüyebilir, iki bacakla yürüyebilir. Buna çoklu kipli hareketlilik veya robotun hareket etme yeni yolları diyoruz. Dolayısıyla laboratuvarımızda, R2-D2’den esinlenerek 40’tan fazla farklı şekil ve boyut konfigürasyonundaki robotlar geliştirdik. Tırmanan, zıplayan robotlarımızın hepsini geliştirdik. Ama diğer yarısı insan benzeri robotlardır. Ve C-3PO’dan ilham aldım. Filmdeki insan benzeri robotlar—C-3PO, insanlarla yaşayarak ve çalışarak bu ortamda çalışan robotlar. Bunu gerçekten etkileyici buldum. Peki, neden insan benzeri robotlara ihtiyacımız var? İki ayak üzerinde yürümeye çalışmak çok zor. İnsan elleri yapmaya çalışmak çok zor. Ünlü mimar Louis Sullivan bir keresinde “form follows function” dedi, yani bir nesnenin şekli, yapması gereken işe göre belirlenir. Yani insan benzeri robotlara neden ihtiyacımız olduğunu değil, soruyu değiştirelim. İnsan şekil ve boyutunda neleri gerektiren bir görev nedir? Gelecekte bir rüyam var. Evimizde robotlarla birlikte yaşamayı ve her gün yemek yapmayı, çöpü dışarı çıkarmayı yapmayı istiyorum. Gelecek için humanoid robotlara ihtiyacımız olduğunu iddia ediyorum. Bu ortamı düşünün, etrafa bakın, biliyorsunuz. Merdivenler, insanların yürüyebileceği belirli bir yüksekliktedir. Kapı kolu, insanların kapıyı açması için belirli bir yüksekliktedir. Yani robot insan şekil ve boyutunda olmadıkça, insanlar için tasarlanmış araçları kullanamayacaktır. Yani neden humanoid robotlar yaptığımızı işte burada. Başka bir neden var. Evde bir robot süpürgeniz oldu mu? Feltman: Daha önce vardı. Hong: Kırıldı, ama evet. Feltman: Evet. Hong: [gülüyor] Robotlar. Peki, bir temizlik görevlisine benziyor mu? Feltman: Hayır, hayır. Küçük bir disk. Hong: Evet. Büyük bir hokkabaz gibi görünmüyor. Neden? Çünkü bu optimal şekil ve boyuttur—engellerden kaçınması gerekiyor. Masanızın altına girmesi gerekiyor. Bu yüzden doğru şekil ve boyut budur. Yani, tek bir iş yapan bir şeyse, şekil ve yapılandırmayı o iş için optimize edersiniz. Ama birçok şey yapabilen bir şeye ihtiyacınız varsa, o zaman humanoid robotlara ihtiyacınız vardır. Yani yalnızca evde hareket etmek ve insan ortamında değil, felaket yardım durumu için bir robot geliştirdik. Japonya’da Fukushima Daiichi Nükleer Santrali’ndeki kazaı hatırlarsınız. Nükleer bir santralde bir kaza oldu çünkü radyasyon nedeniyle insanlar gidemez. Peki ne yapacaksınız? İnsanları kurtarmak ve şeyleri düzeltmek için bu insan benzeri robotları tasarladık ve inşa ettik. Yani insan benzeri robotlar yapma ihtiyacımızın birçok nedeni var. Ve tabii ki, sevimli, eğlenceli—ilişki kurabiliyoruz. Ve bu durumda, Electric State, robot insan benzeri bir şekle sahip. Bu yüzden bunu yaptık. Feltman: Harika. Laboratuvarda çok iddialı insan benzeri robotlar yaratmanın yanı sıra, çok farklı formlara sahip robotlarınızın da olduğunu biliyorum. Bir tanesi—vücudu bir helyum balonu, sonra da bu çok ince çubuk gibi bacakları var. En sevdiğiniz tasarımınızdan bahseder misiniz, tamamen fonksiyon odaklı olanlardan. Hong: Beni izleyen herkese TED.com’a gitmeler
